Zadania projektu
Projekt badawczy składa się z sześciu pakietów roboczych (WP). Pakiety WP1 do WP5 obejmują naukowe i techniczne prace projektowe, natomiast pakiet WP6 jest pakietem administracyjnym.Przykładowy projekt mapowania obszaru obiektu za pomocą pojazdu AUV wyposażonego w kamerę optyczną i magnetometry (© GEOMAR).
W WP1 zostanie opracowana struktura bazy danych EOD, w której dostępne dane EOD zostaną połączone i zharmonizowane w prototypową konfigurację bazy danych. Dane, które są dostępne dla konsorcjum w momencie rozpoczęcia projektu, będą punktem wyjścia do wprowadzania danych. Dodatkowe dane od zewnętrznych interesariuszy będą dodawane przez cały czas trwania projektu ProBaNNt. WP2 jest poświęcony pracom terenowym, podczas których zarówno istniejące, jak i nowe metody będą wykorzystywane do zbierania informacji o obiektach amunicyjnych i ich otoczeniu. Istniejące metody to sonar boczny, obrazowanie wielowiązkowe i badania magnetometryczne, z których wszystkie zostaną wykorzystane do szczegółowego mapowania obszaru obiektu. Nowo zastosowane metody to demonstrator do analizy krytycznych naprężeń ścinających osadów i rekonstrukcji 3D obiektów amunicyjnych. Rozwój urządzenia do analizy krytycznych naprężeń ścinających (CSSD) jest organizowany w ramach WP3. Generowanie fotogrametrycznych/hydroakustycznych rekonstrukcji 3D odbędzie się w ramach WP4. Aby zrozumieć, w jaki sposób te rekonstrukcje mogą pomóc w podejmowaniu decyzji przez EOD, poszukiwane będą powtarzające się informacje zwrotne od ekspertów EOD. Dane dla WP3 i WP4 zostaną zarejestrowane podczas WP2. Dane mapowania obszaru obiektu (WP2), dane osadów (z WP3) i dane obrazowania (z WP4) zostaną dodane do bazy danych EOD (WP1). W WP5 dane będą analizowane poprzez zastosowanie sieci neuronowej Bayesa (BNN), która jest modelem parametrów istotnych dla EOD i wzajemnych powiązań między tymi parametrami. W tym celu WP5 wyodrębni dane ze stale rosnącej bazy danych (WP1). WP5 obejmuje ponadto opracowanie oprogramowania dla ekspertów EOD w celu wsparcia ich procesu decyzyjnego. Informacje zwrotne od ekspertów EOD zostaną zebrane, aby zwiększyć korzyści oprogramowania w ich codziennej pracy. Interfejs użytkownika oprogramowania umożliwi łatwy dostęp do bazy danych EOD (WP1). Dane zebrane w ramach konsorcjum (WP1), od zewnętrznych interesariuszy i w trakcie całego projektu (WP2, WP3 i WP4) są istotne dla podejmowania decyzji w zakresie EOD (WP5). WP1 służy zatem jako centralne centrum projektu, łącząc zebrane dane i dane z badań terenowych w procesie decyzyjnym.
WP1: Kompilacja danych i zarządzanie nimi
Podstawą obiektywnego, ustrukturyzowanego i opartego na rzetelnych informacjach procesu decyzyjnego jest dobrze zarządzana baza danych utylizacji materiałów wybuchowych (EOD), w której wszystkie dostępne dane EOD są zbieżne i uporządkowane. Dane te muszą zawierać informacje na temat usuniętej amunicji, ale także informacje na temat konkretnego środowiska lokalnego oraz jasne uzasadnienie decyzji, która doprowadziła do zastosowania określonej metody EOD. Przez lata, podczas których w Europie prowadzono morskie działania EOD, zgromadzono tysiące takich zbiorów danych jako produkt uboczny codziennej działalności. Celem niniejszego pakietu roboczego jest zapewnienie łatwego dostępu do tych danych. Zadania w pakiecie roboczym:
- Utworzenie infrastruktury hostingu baz danych
- Gromadzenie i integracja zbiorów danych EOD
- Opracowanie strategii zarządzania danymi
Mapa niemieckiego i polskiego wybrzeża Morza Bałtyckiego z miejscami kampanii terenowych.
Kampanie terenowe w ramach projektu odbędą się dwukrotnie w Kolberger Heide (miejsce A) na wodach niemieckich i raz w Basenie Gdańskim (miejsce B) na wodach polskich. Celem prac terenowych jest przetestowanie rozwiązań technologicznych opracowanych w WP3 i WP4 oraz zebranie dodatkowych danych jako wkładu do bazy danych EOD. Zadania w pakiecie roboczym:
- Przeprowadzenie trzech kampanii terenowych
- Ocena wszystkich danych uzyskanych w kampaniach terenowych w celu rozpoznania sceny
- Integracja wszystkich danych pozyskanych w kampaniach terenowych z narzędziem wsparcia EOD
Szkic koncepcyjny CSSD (© IO PAN).
Zanieczyszczone osady i ich dystrybucja stanowią zagrożenie dla środowiska. W związku z tym należy unikać rozprzestrzeniania się takich osadów podczas EOD. Aby ocenić mobilność osadów, opracowany zostanie demonstrator in-situ. To urządzenie do pomiaru krytycznego naprężenia ścinającego (CSSD) będzie generować progresywne prądy wodne podczas monitorowania zmętnienia, aby ocenić krytyczne naprężenie ścinające osadów. W ten sposób można obliczyć prawdopodobieństwo resuspensji osadów i masę materiału, który może zostać przetransportowany. Wyniki te mogą wykluczyć niektóre metody EOD, eliminując te, które mogą rozprzestrzeniać zanieczyszczone osady na inne obszary. Zadania w pakiecie roboczym:
- Konceptualizacja CSSD i dokumentacja wymagań dotyczących produktu
- Budowa CSSD
- Testowanie i kalibracja CSSD
- Adaptacja modelu transportu osadów
Podejmowanie decyzji EOD może być wspierane przez generowane komputerowo i prawidłowo skalowane rekonstrukcje 3D obiektów amunicji, które można obracać i wspólnie obserwować z innymi specjalistami EOD w terenie lub zdalnie na komputerze. Celem jest zbadanie, czy takie rekonstrukcje 3D są użytecznym dodatkiem do zestawu narzędzi ekspertów EOD i zdalnie wspieranych procesów decyzyjnych. Zadania w pakiecie roboczym:
- Wybór przykładowych obiektów amunicji
- Zbieranie danych w terenie
- Rekonstrukcja 3D
Ten pakiet roboczy zajmuje się generowaniem holistycznej sieci parametrów i jej rozwojem w sieć neuronową Bayesa w czasie trwania projektu. Dane wejściowe będą obejmować elementy amunicji, metody EOD i specyficzne dla lokalizacji warunki środowiskowe. Głównym źródłem danych wejściowych dla tej sieci będą informacje zawarte w bazie danych EOD (WP1). Po zaprojektowaniu sieci zostaną wybrane studia przypadków w celu przetestowania jej zdolności do przewidywania nawet prawdopodobieństwa, czynników przyczyniających się i wyprowadzenia zaleceń dotyczących metod EOD. Proces sprzężenia zwrotnego z ekspertami branżowymi zapewni, że wyniki sieci będą przydatne dla procesu EOD w praktyce. Zadania w pakiecie roboczym:
- Identyfikacja parametrów i generowanie sieci
- Rozwój i testowanie sieci BNN
- Zastosowanie BNN w studiach przypadków EOD
- Integracja narzędzia wspierającego EOD z procesem EOD
- Opracowanie przyjaznego dla użytkownika oprogramowania wspierającego EOD
Ten pakiet roboczy obejmuje zadania administracyjne i koordynacyjne. Zadania w pakiecie robczym:
- Administrowanie projektem i przygotowywanie raportów
- Koordynacja połączonych działań i kontrola ich terminowej realizacji